獅子座レオ　アイオリア

CV : 田中 秀幸

『聖闘士の鑑・眠れる黄金の獅子』
本作の主人公。獅子座(レオ)の黄金聖闘士。ギリシャ出身。黄金聖闘士の中では一直線な性格で、策略を好まず、光速拳を繰り出す「ライトニングボルト」など正々堂々と拳による打撃を主体とする王道の聖闘士である。射手座アイオロスは実の兄であり、「逆賊の弟」と汚名をきせられていたが、アテナの救命という大いなる使命の為に勇敢に生きた真実を知る。嘆きの壁で蘇生したアイオロスと遂に再会を果たす。

射手座サジタリアス　アイオロス

CV : 屋良 有作

『元祖・聖闘士の鑑』
射手座（サジタリアス）の黄金聖闘士。ギリシア出身。アテナ暗殺という「逆賊の汚名」を着せられて死んだアイオリアの兄。だが実際はアテナの命を護る為に周囲から蔑まれても大いなる使命の為に命を懸けた正に聖闘士の鑑というべき男。次期教皇として期待されるほど心技体に優れ、正しき道のためになら己の犠牲も厭わない。嘆きの壁では遂に弟のアイオリアと再会する。

牡羊座アリエス　ムウ

CV : 山崎 たくみ

『聖衣の神髄を知る男』
牡羊座(アリエス)の黄金聖闘士。チベット出身。優雅で気品を漂わせたもの静かな性格。唯一、聖衣の修復技術を伝承している。師匠のシオンの盟友である童虎を『老師』と呼んで尊敬している。サイコキネシスや、テレポーテーション、そして防御技「クリスタルウォール」など超能力を組み入れた闘法を得意とする。

蠍座スコーピオン　ミロ

CV : 関 俊彦

『赤い衝撃』
蠍座（スコーピオン）の黄金聖闘士。ギリシア出身。アイオリアと同じく、直情的で正義感が強く、黄金聖闘士である事に誇りを持っている。必殺技「スカーレットニードル」は指先の鋭い突きによって１５の点を突き、中枢神経を麻痺させ物理的に相手の五感を麻痺させる。黄金聖闘士カミュ（水瓶座）とは親友であった。

牡牛座タウラス　アルデバラン

CV : 玄田 哲章

『猛々しき黄金の野牛』
牡牛座(タウラス)の黄金聖闘士。ブラジル出身。屈強な肉体を誇り、相手の攻撃を受け付けない剛の者。拳での闘いを重んじる点など、その性格はアイオリアと通ずるものがある。あまり多くを語らず、その拳を交える事で相手を理解する。基本は腕を組み、居あい抜きの要領で必殺技「グレートホーン」を放つ。

水瓶座アクエリアス　カミュ

CV : 神奈 延年

『水と氷の魔術師』
水瓶座（アクエリアス）の黄金聖闘士。フランス出身どんな時もクールに徹する男ではあるがその裏には熱い心を秘めている。「善と悪、どちらが正しいか逡巡する事よりも、節を曲げる事なく戦い通す。」という闘士としてのあるべき姿を追求している。「水と氷の魔術師」と評されるように氷の闘技の使い手。彼の最大の必殺技「オーロラエクスキューション」は絶対零度に限りなく近い闘気を繰り出す。

乙女座バルゴ　シャカ

CV : 三ツ矢 雄二

『神に最も近い男』
乙女座（バルゴ）の黄金聖闘士。インド出身。黄金聖闘士達の中で最も思慮深い人物。何事にも動じる事はなく、常に冷静に物事を見極める。黄金聖闘士の中でも一、二を争うほどの力を持ち、盲目ではなく両目を閉じているのは視覚を遮る事で小宇宙を高めている。そして両目が開かれた時、相手の五感を封じ、さらに第六感までも封じる攻防一体の技「天舞宝輪」を放つ。

山羊座カプリコーン　シュラ

CV : 草尾 毅

『聖剣と呼ばれる域まで体術を極めた男』
山羊座（カプリコーン）の黄金聖闘士。スペイン出身。かつて教皇（サガ）の命を受け、アイオロスを直接手にかけた人物。本来は女神に対する忠誠心が高く、ハーデス編ではハーデスに従う冥闘士として復活しながらもアテナの聖闘士として命を懸けてかつての仲間達と死闘を演じた。両手両足をいかなるものを切る聖剣『エクスカリバー』にして戦う。

蟹座キャンサー　デスマスク

CV : 田中 亮一

『戦いと殺戮を愉しむ男』
蟹座（キャンサー）の黄金聖闘士。イタリア出身。冥界へと通ずる穴『積尸気』を操る。「正義の定義など時の流れで変わる」という価値観を持ち、悪となった教皇（サガ）に加担した事がある。彼の生き様は黄金聖闘士の中でも人間くさい人物といえるかもしれない。敵の魂を冥界に叩き落す必殺技「積尸気冥界波」を繰り出す。

魚座ピスケス　アフロディーテ

CV : 難波 圭一

『天と地の狭間に輝きを誇る美の戦士』
魚座（ピスケス）の黄金聖闘士。スウェーデン出身。８８星座の中でも随一の美貌の持ち主であり、「力こそが正義」という信念を持つ黄金聖闘士。小宇宙によりバラの特徴を生かし、技を繰り出す。「ロイヤルデモンローズ」は毒を持つ赤いバラで相手を攻撃する。「力こそが正義」という信念をもつが誰よりも地上の平和を願う聖闘士である。

天秤座ライブラ　童虎

CV : 堀内 賢雄

『善悪の秤』
天秤座（ライブラ）の黄金聖闘士。中国出身。前聖戦においてわずか２人の生き残りの内の一人で、皆から「老師」と呼ばれ尊敬を集めている。本来は己の肉体を用いて闘うのが聖闘士であるが天秤座の聖衣は剣や槍などの武器が換装されている。これらの武器は星を砕くほど威力を持ち、アテナの許可を得ないと使用する事はできない。童虎自身は拳技の強さも強大で、「廬山百龍覇」などの強大な必殺技を備える。

双子座ジェミニ　サガ

CV : 置鮎 龍太郎

『神の化身』
双子座（ジェミニ）の黄金聖闘士。ギリシア出身。善と悪の両極端の心をもち、自身の中に宿る悪の心と戦い続けた経験がある。悪の心に蝕まれていた時は女神アテナの命を狙っていたが、射手座アイオロスにより阻まれた。黄金聖闘士の中でも随一の実力者であり、強大な小宇宙を叩きつける「ギャラクシアンエクスプロージョン」は銀河の破滅にも匹敵するほどの威力を持つ。

　リフィア

CV : 久川 綾

オーディーンの地上代行者ヒルダの従者を務めている侍女、ヒルダに意志を託され暗躍するアンドレアスの野望を阻止する為にワルハラ宮殿から抜け出した。一度捕らえられてしまう中、牢屋で黄金聖闘士：獅子座のアイオリアと巡りあい、アスガルドの救済を求める。少女ではあるが芯が強く、アンドレアスが齎した大樹ユグドラシルの恩恵を目の当たりにしても自分の信じる道を突き進む心も強さを持つ。リフィアの意識に変化が生じる描写があるが今だ謎に包まれている。

　アンドレアス

CV : 関 智一

病に倒れたヒルダに代わり新たなオーディーンの地上代行者となった男。大樹ユグドラシルを復活させ、極寒であったアスガルドに豊穣な大地をもたらした。その為、アスガルドの民達からは絶大な支持を受けている。その裏で、黄金聖闘士達の黄金聖衣を集め、邪悪なモノを呼び起こそうと暗躍している。今だアンドレアスの力は底がしれず、小宇宙が吸収さてはいたが、彼は射手座のアイオロスを圧倒するほどのパワーを披露した。

　ヘレナ

CV : 山崎 和佳奈

市場で弟・妹達と花を売る女性。病弱でありながら笑顔で健気に振舞う姿からデスマスクにとってほうってはおけない存在となる。デスマスクの奮闘も虚しく、神闘士ファフナーの残忍な計略により命を散らしてしまう。

　ヘレナの弟・妹達

ファフナーによりあの世への入り口である黄泉比良坂に誘われてしまう。デスマスクに対して当初は怖がっていたが・・・

　ロキ

CV : 関 智一

アンドレアスを依り代としていた大いなる邪神。長い間、封印されていたが神闘士バルドルを誑かす事で復活した。神としての力も絶大だが冥王ハーデスと聖闘士達の闘いの中で手薄となった地上の支配を目論み、綿密に策略を練る狡猾さを併せ持つ。禁忌とされている神器グングニルの槍を誕生させる為、黄金聖闘士の復活を画策した。

　フロディ

CV : 岡本 寛志

『勇者の間』ヴァナヘイムを守護する神闘士、異名は『グリンブルスティのフロディ』古くからオーディンに仕えて来た由緒ある家系で、誰よりも神闘士である事に誇りを持っている。正義感の強い神闘士達のリーダー的存在である。アイオリアと死闘を演じ、アイオリアの神聖衣とリフィアの異変を目の当たりにする。『勇者の間』では再びアイオリアと対峙する。彼の剣『ジークシュベルト』は剣先が自在に飛び回り、閃光のように敵を切り裂く、その一方で拳での闘法も得意とし北欧神話に登場する猪『グリンブルティ』の異名の如く強力な光速の拳『ヴィルトシュヴァイン・シュトラール』で不正なく真正面から敵を打ち倒す！

　ヘラクルス

CV : うえだ ゆうじ

『巨人の間』ヨートゥンヘイムを守護する７人の神闘士の中でも、最も怪力の持ち主である。異名は『タングリスニルのヘラクルス』。戦うことが人生の全て、自分の力がどこまで通用したいか試したいと考えており、力に固執している。その為なら手段は問わない。その為、闘技場で牡牛座のアルデバランを本気にさせる為わざと子供達に攻撃を向けた。『巨人の間』では闘技場で不覚をとったアルデバランと再び死闘を演じる。
北欧神話で登場する２頭の内の一頭『タングリスニル』が引いた戦車の車輪を模した左右のパーツを剣『ミニョル』で打ち出す『ルオータ・ファルチェ』、左右のパーツを手に装着し、風を相手にぶつける『ルオータ・トルナード』など怪力だけでなく風の技を繰り出す。

　ファフナー

CV : 伊藤 健太郎

『知恵の間』スヴァルトアールヴヘイムを守護する７人の神闘士の中でも、最も残忍な男である。異名は『ニーズへッグのファフナー』ファフナーは研究と称して人体実験を好む残虐な性格で、実質デスマスクの想い人『ヘレナ』をオーディーンサファイア創成の為、命を奪った男である。
『ニーズヘッグ』は北欧神話に登場する竜の名を冠する。相手に気弾を飛ばす『ドラゴニュート・バレット』や『リディル』の名を冠する剣で戦闘を繰り広げるが、できるだけ自分の手は汚さず謀略を持って相手を叩きのめす男である。『知恵の間』スヴァルトアールヴヘイムでは再びムウと対峙する。

　スルト

CV : 千葉 一伸

異名は『エイクシュニルのスルト』どんな戦いでも、常に効率を重視する策士である。かつて子供の頃、水瓶座の黄金聖闘士カミュと拳を合わせ、お互いにアテナの聖闘士を目指していた親友であった。スルトは本来、正義感があり熱い性格であったがカミュが引き起こしてしまった雪崩により、妹が死んでしまってから冷徹は性格へ変貌してしまった。彼は本来、『炎の間』ムスペルヘイムを守護する神闘士であるがその存在は謎に包まれている。
『エイクシュニル』は北欧神話に登場する鹿の名を模している。炎の剣『レーヴァテイン』を携え、剣の隙間から炎が出てそれがバーニアのように剣の動きをすばやくして光速攻撃を繰り出す。さらには炎の渦が相手を襲う『フレイム・ディア・メイルストーム』、青い炎で敵を切り裂く『ヘイトリッド・ブルーフレイム』など炎を纏う剣技を得意とする。

　シグムンド

CV : 奈良 徹

『霧の間』ニヴルヘイムを守護する神闘士。異名は『グラニルのシグムンド』武骨な闘士であり、闘いに小細工は好まず真正面から叩き伏せる闘いを信条とする。だがシグムンドはかつて青銅聖闘士と神闘士との闘いで、弟であるジークフリートを失っている。その為、聖闘士達に対して大きな憎しみを抱いており、凶悪な闘争心を露にして闘いに挑む。
『グラニル』は北欧神話に登場する灰色の馬の名を冠している。グラムと呼ばれる形が変幻自在に伸びる蛇腹剣で衝撃波『パールドウ・オルカーン』を放つ。シグムンドもまたある黄金聖闘士と一騎打ちをする事となる。

　ウートガルザ

CV : 野島 健児

『死者の間』ヘルヘイムを守護する７人の神闘士の一人である。唯一リフィアが全く素性のわからない人物であり、全てが謎に包まれている。実は彼の存在が今後の闘いの大きな鍵となっていく。
『ガルム』は北欧神話に登場する番犬の名を冠している。三日月刀『ダーインスレイヴ』を駆使して血に飢えた狼を召還する技『アリュシナシオン・ルー』を繰り出す。神闘士の中でも上位の実力を持つ。『死者の間』では童虎と対峙する事となる。

　バルドル

CV : 秦 勇気

『光の間』アールヴヘイムを守護する七人の神闘士の一人。異名は『フレースヴェルグのバルドル』である。『不死身の男』と呼ばれており、純粋な実力だと神闘士の中でも最強と目される程の実力者である。彼がなぜ『不死身の男』と呼ばれているのかは謎に包まれている。
『フレースヴェルグ』は北欧神話に登場する鷲の姿をした巨人の名を冠している。勝利と破滅の剣『ティルファング』を用いて、相手を異空間へ誘うほどの強力な剣技を用いる。

　オーディーンローブ
(アイオリア)

神オーディーンに認められたアイオリアが纏った姿。黄金聖闘士であるアイオリアが纏う事で黄金に輝くオーディーンローブとなった。宝具ドラウプニルと合わさる事でロキに太刀打ちする力をアイオリアにもたらす。

　ドラウプニル

邪神を封じる力を秘める宝具。ロキをも再び封印する事ができるほど強力な力を秘めているが、ドラウプニルに認められた者でなければ真の効力は発揮する事ができないと言われている。