Aioria de Leo
Voz del personaje: Hideyuki Tanaka
"Ejemplo de Caballero/León Dorado Durmiente"
Protagonista de esta obra. Caballero Dorado de Leo. Nacido en Grecia.
Es el más recto de todos los Caballeros Dorados, no le gustan las tretas, lucha de manera justa lanzando sus golpes a velocidad luz, tales como el “Relámpago de Voltaje”, es un ejemplo de Caballero cuya técnica principal de ataque son los golpes de puño. Aiolos de Sagitario es su hermano mayor, fue tachado como el “Hermano del traidor”, pero luego descubre la verdad acerca de su hermano, quien vivió valientemente para cumplir con la gran misión de proteger la vida de Atena. Finalmente, en el Muro de los Lamentos, pudo reencontrarse con su hermano resucitado, Aiolos.
Aiolos de Sagitario
Voz del personaje: Yuusaku Yara
“Pionero/Ejemplo de los Caballeros”
Caballero Dorado de Sagitario. Nacido en Grecia. Hermano mayor de Aioria, falleció siendo acusado de “Traidor” por el asesinato de Atena. Pero, en realidad, es un hombre que debe ser un ejemplo para los Caballeros, dado que a pesar de ser despreciado por la gente de su alrededor, arriesgó su vida para cumplir con la gran misión de proteger la vida de Atena. Fue elegido para ser el próximo Patriarca, dado que era excepcional en cuerpo, alma y técnicas, y no le importaba sacrificarse por el bien. Finalmente, en el Muro de los Lamentos, pudo reencontrarse con su hermano menor, Aioria.
Mu de Aries
Voz del personaje: Takumi Yamazaki
“El hombre que conoce la esencia de las Armaduras”
Caballero Dorado de Aries. Nacido en Tíbet. De personalidad tranquila y estilo muy elegante. Es el único a quien se le ha enseñado las técnicas de reparación de las Armaduras. A Dohko, gran amigo de su maestro Shion, lo respeta y lo llama “Viejo Maestro”. Su punto fuerte en los combates son sus habilidades psíquicas, tales como la psicoquinesia y la teletransportación, y su técnica defensiva “Muro de Cristal”.
Milo de Escorpión
Voz del personaje: Toshihiko Seki
“Impacto Rojo”
Caballero Dorado de Escorpio. Nacido en Grecia. Al igual que Aioria, es impulsivo, tiene un fuerte sentido de justicia y se siente orgulloso de ser un Caballero Dorado. Su técnica especial es la “Aguja Escarlata”, la cual consta de 15 punzadas realizadas con sus afilados dedos y es capaz de paralizar el sistema nervioso central, lo cual hace que se paralice los cinco sentidos del oponente. Es amigo íntimo de Camus, Caballero Dorado de Aries.
Aldebarán de Tauro
Voz del personaje: Tesshō Genda
“El Feroz Búfalo Dorado”
Caballero Dorado de Tauro. Nacido en Brasil. Está orgulloso de su fuerte físico, es un guerrero valiente que resiste los ataques de sus oponentes. Pelea usando sus puños, cosa que tiene en común con Aioria. No habla mucho, logra comprender a sus oponentes combatiendo con ellos. Básicamente, cruza los brazos y lanza su técnica especial “Gran Cuerno” de la misma forma que el Iaidō.
Camus de Acuario
Voz del personaje: Nobutoshi Kanna
“Mago del agua y el hielo”
Caballero Dorado de Acuario. Nacido en Francia. A pesar de que todo el tiempo parece ser un tipo frío, esconde un corazón cálido en su interior. Su lema de guerrero a seguir es: “En lugar de vacilar si cual es lo correcto, si el bien o el mal, más vale combatir siendo fiel a los principios de uno”. Es considerado el “Mago del agua y el hielo” porque emplea técnicas de combate de hielo. Su técnica especial es la “Ejecución de la Aurora”, en la cual libera un ataque que hace congelar al oponente hasta niveles cercanos a cero grados.
Shaka de Virgo
Voz del personaje: Yūji Mitsuya
“El hombre más cercano a los dioses”
Caballero Dorado de Virgo. Nacido en India. Es el más reflexivo de todos los Caballeros Dorados. Nada lo perturba y siempre evalúa las cosas calmadamente. Es uno de los más poderosos Caballeros Dorados, no es ciego, sino que eleva su Cosmos cerrando sus ojos y privándose de la vista. Cuando abre sus ojos, libera su técnica defensiva y ofensiva: “Tesoro del Cielo”, la cual sella los sentidos del oponente, incluyendo el sexto.
Shura de Capricornio
Voz del personaje: Takeshi Kusao
"El hombre que domina las artes marciales hasta un nivel llamado Excalibur”
Caballero Dorado de Capricornio. Nacido en España. Es la persona que asesinó a Aiolos, luego de recibir las órdenes del Patriarca (Saga). Su lealtad por la diosa Atena es muy grande, en la Saga de Hades, a pesar de haber sido revivido como un Espectro, seguidor de Hades, luchó contra su excompañeros, arriesgando su vida como un verdadero de Caballero de Atena. Pelea convirtiendo sus dos manos y piernas en “Excalibur”, la espada sagrada, que puede cortarlo todo.
Máscara de la Muerte de Cáncer
Voz del personaje: Ryōichi Tanaka
“El hombre que disfruta de las peleas y las masacres”
Caballero Dorado de Cáncer. Nacido en Italia. Puede manipular el “Sekishiki”, agujero que conduce al Inframundo. Tiene como lema: “La definición de la justicia cambia con el tiempo” y fue cómplice del Patriarca (Saga), cuando éste se volvió malvado. Se puede decir que su forma de ser es la más humana dentro de los Caballeros Dorados. Su técnica especial es el “Ondas Infernales”, con la cual envía a sus oponentes al Inframundo.
Afrodita de Piscis
Voz del personaje: Keiichi Nanba
“Guerrero cuya belleza brilla entre el cielo y la tierra”
Caballero dorado de Piscis. Nacido en Suecia. Es el poseedor de la máxima belleza entre las 88 constelaciones. Es un Caballero Dorado con la creencia de que “El poder es la justicia”. Utiliza la técnica de las rosas, creadas por su Cosmos. Las “Rosas Diabólicas Reales” son rosas rojas que atacan al oponente con veneno. A pesar de que él cree que "El poder es la justicia", es un Caballero que desea la paz en la Tierra.
Dohko de Libra
Voz del personaje: Kenyū Horiuchi
“La balanza del bien y el mal”
Caballero dorado de Libra. Nacido en China. Es el único que queda vivo de los dos supervivientes de la anterior Guerra Santa, se ha ganado el respeto de todos y le suelen llamar "viejo maestro". A pesar de que originalmente los Caballeros peleaban con sus propios cuerpos, la Armadura de Libra ha sido adaptada para incluir armas como una espada o una lanza Estas armas poseen el poder suficiente como para destruir estrellas, y no pueden ser usadas sin el permiso de Atena. Las habilidades de Dohko son muy poderosas; el “Cien Dragones de Rozan” es una de sus técnicas especiales.
Saga de Géminis
Voz del personaje: Ryōtarō Okiayu
“La encarnación de un Dios”
Caballero dorado de Géminis. Nacido en Grecia. En su espíritu persistían ambos extremos, tanto el bien cómo el mal. Ha experimentado la continua lucha contra el espíritu malvado que hay en su interior. Cuando el mal se apodero de su espíritu, fue tras la vida de Atena. Sin embargo, fue detenido por Aiolos de Sagitario. Es el Caballero Dorado con mayor influencia. Cuando libera su poderoso Cosmos con su técnica “Explosión de Galaxias”, tiene el poder suficiente para destruir una galaxia.