Aioria de Leo

Voz: Hideyuki Tanaka

"Caballero ejemplar: El león de oro dormido"
El protagonista de esta historia. El caballero de oro de Leo. Nacido en Grecia. El más decidido de los caballeros de oro, no le gusta la estrategia, prefiere atacar con un golpe a la velocidad de la luz, como el Rayo relampagueante. Un caballero real de ataque limpio con su puño. Es conocido como "el hermano del traidor", por ser su hermano mayor Aioros de Sagitario. También conocido por participar valientemente en la gran misión de proteger la vida de Atenea. Finalmente, consigue reencontrarse con su hermano mayor Aioros, cuando éste resucita en el Muro de los Lamentos.

Aioros de Sagitario

Voz: Yusaku Yara

"El pionero Caballero ejemplar"
Caballero de oro de Sagitario. Nacido en Grecia. Murió deshonrado como "el traidor" por el incidente del intento de asesinato de Atenea. Sin embargo, es un modelo ejemplar de caballero, que a pesar de haberse ganado el desprecio de los demás, salvó a Atenea costándole la vida. Como aspirante al próximo sumo sacerdote, no se espera menos de su excelente espíritu, cuerpo y técnica, sin importarle el sacrificio para elegir el camino correcto. Finalmente, consigue reencontrarse con su hermano pequeño Aioria en el Muro de los Lamentos.

Mu de Aries

Voz: Takumi Yamazaki

"El conocedor de los misterios de las armaduras"
Caballero de oro de Aries. Nacido en el Tíbet. Su carácter tranquilo y elegancia le dan un aire refinado. Es el único conocedor del arte de la reparación de armaduras. Llama respetuosamente "viejo maestro" a Dohko, gran amigo de su maestro Shion. Está especializado en modos de combate que incluyen la psicoquinesis, teletransportación y técnicas defensivas como el "Muro de cristal".

Milo de Escorpio

Voz: Toshihiko Seki

"El impacto rojo"
Caballero de oro de Escorpio. Nacido en Grecia. Al igual que Aioria, es impulsivo y tiene un fuerte sentido de la justicia. Está muy orgulloso de ser un caballero de oro. Su técnica "Aguja escarlata", que señalando con la punta de la uña y realizando 15 punzadas llega a paralizar los cinco sentidos del contrincante mediante la paralización del sistema nervioso. El caballero de oro Camus de Acuario es su mejor amigo.

Aldebarán de Tauro

Voz: Tessho Genda

"El fiero búfalo de oro"
Caballero de oro de Tauro. Nacido en Brasil. Orgulloso de cuerpo robusto, bravo guerrero que rechaza los golpes de su rival. Aprecia la lucha con el puño, su carácter es similar al de Aioria. Es de pocas palabras, prefiere su puño para entender a sus rivales. Lanza su potente ataque "Gran cuerno" cruzando los brazos.

Camus de Acuario

Voz: Nobutoshi Kanna

"El mago del agua y el hielo"
Caballero de oro de Acuario. Nacido en Francia. Detrás de su frialdad se esconde un corazón caliente. Como guerrero, más que dudar en qué es lo correcto entre lo bueno y lo malo, sigue luchando de acuerdo a sus principios. Por el uso de técnicas de hielo es considerado como "el mago del agua y el hielo". Su mayor técnica es la "Ejecución de la Aurora", en la cual el espíritu de batalla llega lo más cercano a cero grados.

Shaka de Virgo

Voz: Yuji Mitsuya

"El hombre más cercano a Dios"
El caballero de oro de Virgo. Nacido en la India. De entre todos los caballeros de oro, es el más prudente. Nada le hace perder la calma, siempre lo examina todo con serenidad. También tiene un poder que puede competir contra dos, su cosmos se incrementa al interrumpir su visión cuando cierra sus ojos, y cuando los abre puede sellar los cinco sentidos de su adversario. Además, con su técnica ofensiva y defensiva de "El tesoro del cielo" puede sellar hasta el sexto sentido.

Shura de Capricornio

Voz: Takeshi Kusao

"Lo llaman la Espada sagrada, es experto en artes marciales"
Caballero de oro de Capricornio. Nacido en España. Es el caballero que hirió de muerte a Aioros, después de recibir las ordenes del Sumo sacerdote (Saga). Originalmente tenía una alta lealtad a su diosa. Es resucitado en forma de espectro por Hades, y siguiendo las órdenes de éste, llevó a cabo combates a muerte con sus antiguos compañeros. Con su técnica "Excálibur" sus piernas y brazos se convierten en una filada espada sagrada.

Deathmask de Cáncer

Voz: Ryoichi Tanaka

"Disfruta la lucha y las masacres"
Caballero de oro de Cáncer. Nacido en Italia. Puede manipular el agujero que lleva al Inframundo. Tiene valores del tipo "La definición de justicia cambia con el tiempo", fue cómplice del malvado Sumo sacerdote (Saga). Debido a su forma de vida no es bien visto entre los caballeros de oro. Su técnica especial "Ondas infernales" manda el alma del enemigo al Inframundo.

Afrodita de Piscis

Voz: Keiichi Nanba

"Guerrero de belleza brillante entre el cielo y la tierra"
Caballero de oro de Piscis. Nacido en Suecia. El más hermoso entre las 88 constelaciones, tiene la convicción de que "El poder es justicia". Aprovecha peculiaridades de las rosas para su cosmos. Su ataque "Rosas diabólicas reales" ataca al oponente con el veneno de las rosas rojas. A pesar de creer que "El poder es justicia", es el caballero que más desea la paz del mundo.

Dohko de Libra

Voz: Kenyu Horiuchi

"La balanza del bien y el mal"
Caballero de oro de Libra. Nacido en China. Es el único que queda vivo de los dos supervivientes de la anterior guerra santa, llamado por todos respetuosamente "viejo maestro". A pesar de que generalmente los caballeros luchan con sus cuerpos, la armadura de Libra tiene armas como espada, lanza, etc. Estas armas tienen el poder suficiente para destruir estrellas, por lo que no se pueden usar sin el permiso de Atenea. Dohko también posee un gran poder en su puño, como su técnica mortal "Los cien dragones de Rozan".

Saga de Géminis

Voz: Ryotaru Okiayu

"La encarnación de Dios"
Caballero de oro de Géminis. Nacido en Grecia. Posee ambos extremos del bien y el mal en su corazón, ha estado continuamente luchando contra el espíritu malvado que habita en su interior. Cuando el mal lo contaminó totalmente atentó contra la vida de la diosa Atenea, acto que fue impedido por Aioros de Sagitario. Es el más influyente entre los caballeros, posee la técnica "Explosión galáctica", con el poder suficiente para destruir galaxias al liberar su cosmos.