獅子座Leo　艾奧里亞

聲優 : 田中 秀幸

『聖鬥士的楷模：沉睡的黃金獅子』
本作品中的主角。獅子座(Leo)的黃金聖鬥士。希臘出身。因不喜謀略、直線思考的個性，是擁有以堂堂正正擊出「閃電光速拳」等攻擊模式的正統派聖鬥士。雖因其兄為射手座艾奧羅斯而被冠上「逆賊之弟」的污名，其後才知曉艾奧羅斯其實是背負著救助雅典娜的偉大使命，而貫徹勇敢的事實。終於在嘆息之牆與復活的艾奧羅斯再度重逢。

射手座Sagittarius　艾奧羅斯

聲優 : 屋良 有作

『始祖：聖鬥士的楷模』
射手座（Sagittarius）的黃金聖鬥士。希臘出身。背負著暗殺雅典娜「逆賊的污名」而死去、艾奧里亞的哥哥。實際上是就算身受周遭的污衊，仍不惜捨身達成守護雅典娜這重大使命，是個堪稱為聖鬥士楷模的男人。擁有受期待接任下任教皇、各方面皆十分優越的身心靈和格鬥技巧，為了貫徹正確的道路，即使犧牲自己也在所不惜。終於在嘆息之牆與弟弟艾奧里亞再度重逢。

牡羊座Aries　穆

聲優 : 山崎 巧

『知曉聖衣精髓的男人』
牡羊座(Aries)的黃金聖鬥士。西藏出身。擁有優雅、淡泊且沉靜的個性。是聖衣修復技術的唯一繼承者。非常尊崇師父希歐的盟友：童虎，敬稱其為『老師』。擅長使用念動力、瞬間移動，以及防禦技「水晶牆」等超能力的組合鬥法。

天蠍座Scorpion　米羅

聲優 : 關 俊彥

『紅色衝擊』
天蠍座（Scorpion）的黃金聖鬥士。希臘出身。與艾奧里亞相同，直腸子且正義感十足，以身為黃金聖鬥士的一員感到驕傲。必殺技「深紅毒針 」是以銳利指尖發動的15道攻擊，可物理性麻痺中樞神經、致使對手的五官感覺被麻痺。是黃金聖鬥士卡妙（水瓶座）的知己。

金牛座Taurus　亞魯迪巴蘭

聲優 : 玄田 哲章

『勇猛的黃金野牛』
金牛座（Taurus）的黃金聖鬥士。巴西出身。以強韌的體魄為傲，擁有即使遭對手攻擊、仍舊能毫髮無傷的鋼鐵身軀。戰鬥中著重拳法攻擊等個性，和艾奧里亞有相似之處。沉默寡言、透過拳頭來了解對手。基本技能是以雙臂環胸之姿、迅速開掌所發動的必殺技「巨型號角」。

水瓶座Aquarius　卡妙

聲優 : 神奈 延年

『水和冰的魔術師』
水瓶座（Aquarius）的黃金聖鬥士。法國出身。不論何時皆貫徹其冷酷的作風，實際上卻保有一顆熱情的內心。其追求著「與其躊躇於善惡間，應當貫徹不屈氣節地戰鬥。」之所謂鬥士應有的姿態。如同其被評價為「水和冰的魔術師」般地、會使用冰之格鬥技。最大的必殺技為「極光處刑」，能使出絕對零度的凍氣攻擊。

處女座Virgo　沙加

聲優 : 三矢雄二

『最接近神的男人』
處女座（Virgo）的黃金聖鬥士。印度出身。黃金聖鬥士當中最深思熟慮的人物。遇事仍能保持處變不驚、冷靜地看透事物的本質。擁有黃金聖鬥士中數一數二的實力。雖非失明，但經常閉起雙眼、藉遮蔽視覺來提昇小宇宙。當他睜開雙眼時，會發出封閉對手五感，甚至連第六感也能一併剝奪、攻防一體的戰技「天舞寶輪」。

摩羯座Capricorn　修羅

聲優 : 草尾 毅

『將體術修練至堪稱聖劍領域的男人』
摩羯座（Capricorn）的黃金聖鬥士。西班牙出身。曾受教皇（撒卡）之命，親自手刃艾奧羅斯。原本對女神擁有極高的忠誠心，但於冥王篇時則因對哈迪斯假意順從而獲得復活，以雅典娜聖鬥士的身分賭上性命、並表現出與過去的夥伴展開死鬥的假象。透過能劈開任何東西、被譽為「聖劍」的雙手雙足來進行戰鬥。

巨蟹座Cancer　瑪斯克

聲優 : 田中 亮一

『以戰鬥和殺戮為樂的男人』
巨蟹座（Cancer）的黃金聖鬥士。義大利出身。操縱能通往冥界的洞穴『積屍氣』。擁有「正義的定義會隨著局勢而改變」的價值觀，而曾支持過化為邪惡的教皇（撒卡）。其生存之道或許是黃金聖鬥士中，最具人類個性的角色。使用能將對手靈魂打入冥界的必殺技「積屍氣冥界波」。

雙魚座Pisces　阿布羅狄

聲優 : 難波 圭一

『以擁有閃耀於天地間之美麗而自豪的戰士』
雙魚座（Pisces）的黃金聖鬥士。瑞典出身。是88星座中擁有最美麗的容貌、堅信「力量即是正義」的黃金聖鬥士。透過小宇宙、操作以發揮玫瑰特徵進行攻擊的戰鬥技能。「皇家惡魔玫瑰」是透過帶有毒性的玫瑰，來攻擊對手的招式。雖其持有「力量即是正義」的信念，但卻是比任何人都期盼地上和平的聖鬥士。

天秤座Libra　童虎

聲優 : 堀內賢雄

『善惡之秤』
天秤座（Libra）的黃金聖鬥士。中國出身。為前次聖戰中兩名倖存者之一的身分，備受聖鬥士們的尊崇而被稱為「老師」。原有姿態是以肉身戰鬥的聖鬥士，但天秤座的聖衣可換裝為劍或槍來進行戰鬥。這些武器擁有粉碎星球的威力，因此未經雅典娜的許可不得隨意使用。童虎自身擁有的拳技也十分了得，擁有「廬山百龍霸」等強大的必殺技。

雙子座Gemini　撒加

聲優 : 置鮎 龍太郎

『神的化身』
雙子座（Gemini）的黃金聖鬥士。希臘出身。擁有善與惡兩種極端的內心，曾有持續與內心邪惡交戰對抗的經驗。當其內心受邪惡所蒙蔽時，曾覬覦取得雅典娜的性命，但受射手座艾奧羅斯所阻止。其為黃金聖鬥士中最強實力的擁有者，可投擲出強大的小宇宙奧義「銀河星爆」，具有足以毀滅銀河的威力。