第1集
「復活吧！黃金傳說」
於冥界與哈帝斯軍的戰役之中，為助星矢一行人突破重圍，12位黃金聖鬥士們不惜以自己的生命為代價，以鑿穿嘆息之牆。但應當已遭消滅的艾奧里亞及其他黃金聖鬥士們，卻又再次復活於光耀世界、美麗地上!已經赴義成仁的這群人，究竟是為什麼會復活呢? 諾大謎團尚未釐清，卻又被捲入戰爭的艾奧里亞；正值其小宇宙高漲到極限之時…獅子座的聖衣又發生變化!
第2集
「揭發世界樹的秘密」
艾奧里亞的黃金聖衣變化為嶄新姿態，他藉此打敗了神鬥士伏洛堤。但是艾奧里亞身上再次浮現謎樣的花紋，他也失去意識。為了救助艾奧里亞，莉菲雅四處奔走，終於耗盡精力昏厥。當她醒來時，發現眼前出現了一名少年和拿著黃金聖衣箱的牡羊座穆。另一方面，一名男子正趕赴亞斯格特的競技場，他也在探尋自己復活的意義。他的名字是金牛座亞爾迪巴朗！！
第3集
『黃金聖鬥士對黃金聖鬥士的激戰』
天蠍座米羅終於和神鬥士之一的史爾特對峙了。而阻擋在米羅前方的還有另外一個人，那名男子竟然是黃金聖鬥士的水瓶座卡妙！另一方面，艾奧里亞與莉菲雅正向著世界樹前進，卻在半路上的城鎮巧遇巨蟹座迪斯馬斯克。莉菲雅對於迪斯馬斯克完全不像黃金聖鬥士的行為與言談舉止感到驚訝不已，即使如此她還是拜託迪斯馬斯克拯救亞斯格特。可是迪斯馬斯克拒絕參加戰鬥。艾奧里亞與迪斯馬斯克，同為黃金聖鬥士的小宇宙開始讓整個空間充滿深不可測的緊張感！
第4集
『七名神鬥士聚集』
米羅險些因為史爾特奸狡的策略而喪命之時，服侍雅典娜的最強黃金聖鬥士，雙子座撒卡出現！！撒卡不理會米羅的制止，向卡妙等人作出攻擊「銀河星爆」!另一方面，迪馬斯克暗中傾慕的海蓮娜受到殘酷的神鬥士法夫納這個稱為「醫治疾病」的惡魔的呼召。因為看到花店關門而覺得有可疑的迪斯馬斯克在看到她兄弟們的言行後，不能抹去心中的不安，全速前往海蓮娜所在的醫院。
第5集
『終極神聖衣之力』
「神聖衣」…穆向沙加請教這股巨大力量的真相。而向著世界樹前進的艾奧里亞與莉菲雅聽到了穆用心電感應傳來的訊息。兩人從穆口中得知掌控世界樹的是結界的龐大根部，巨大之根。而只要分別從三處以靠著「神聖衣」來提昇到極限的小宇宙攻擊根部，就可以破壞結界。同樣聽到心電感應的亞爾德巴朗、童虎還有米羅，都為了破壞結界而向著世界樹前進。此時有一群鬥士阻擋在他們一行人前方！而且是超乎他們想像的對手！
第6集
『闖入世界樹的七個房間』
艾奧里亞等人摧毀了結界「芬布爾之冬」。黃金聖鬥士受到安德雷亞斯的誘導，往世界樹的內部前進。根據莉菲雅所言，只要分別破壞七個房間裡頭的石像，就能阻止邪惡的存在繼續成長。黃金聖鬥士們再度下定決心迎接挑戰，然而莉菲雅身上開始出現某種變化。另一方面，安德雷亞斯在與伏洛堤談話中，想起一位左眼受傷的男子，那位男子就是艾奧里亞的哥哥，射手座艾奧羅斯。艾奧羅斯對安德雷亞斯的死鬥，即將全盤托出！
第7集
『激震！神聖衣對神聖衣』
黃金聖鬥士與神鬥士終於要以七個房間為舞台展開全面對決。金牛座亞爾德巴朗與之前交手過的神鬥士黑拉庫爾司展開對峙。黑拉庫爾司得到安德雷亞斯授予的奧丁藍寶石的力量，變得更為凶猛，不斷施展強力的攻擊，然而亞爾德巴朗體會出「真正的強大」，以更強的力量來對應。另一方面，在冰之間有修羅和卡妙展開一場黃金聖鬥士之間的戰鬥。在雙方互不相讓的情況下，終於因為轉化為神聖衣而發展成極限之戰。而卡妙經過與米羅以及修羅之間的戰鬥後，察覺到自己對故友神鬥士史爾特的真正感覺。
第8集
『巴德爾！神所揀選之人』
沙加抵達光之間，與神鬥士巴德爾形對峙。被評為「最接近神的人」的沙加不斷對著巴德爾施展出如封號一樣強力的招式。然而巴德爾卻依然神態自若，毫不畏懼沙加的攻擊。因為他的力量就和「神」一樣！不過沙加卻開始識破有咒縛隱藏在巴德爾體內。另一方面，迪斯馬斯克將仇敵法夫納帶到黃泉比良坡，打算在此斬斷所有的恩恩怨怨。沒想到迪斯馬斯克卻反而因為法夫納卑鄙的計謀而身陷危機。迪斯馬斯克這次能成功守護無法取代的對象嗎？
第9集
『撒卡！炙熱的兄弟羈絆』
西格門特因為弟弟齊格菲之死而決心復仇，然而撒卡施展出與最強黃金聖鬥士封號相符的壓倒性攻擊，打倒了西格門特。那是連安德雷亞斯都讚嘆的力量。就在撒卡終於要給西格門特致命一擊的時候，一道光線出現在西格門特面前！另一方面，艾奧里亞與伏洛堤在勇者之間展開一場互不相讓的激烈戰鬥。介入這場激戰的竟然是莉菲雅！從她的嘴裡說出讓人大受衝擊的真相，而此時還未察覺這將導致更嚴重的悲劇…
第10集
『決戰！艾奧里亞VS安德雷亞斯』
艾奧里亞緊記莉菲雅說過的話，終於和安德雷亞斯展開對峙了！安德雷亞斯用嘲笑的口吻，說出把莉菲雅的生命當作木偶一樣操控的這件事，讓艾奧里亞憤怒到發抖，於是強大的小宇宙纏繞全身，化成了神聖衣！ 為了終結在亞斯格特的這一連串死鬥，艾奧里亞打出了「等離子光速拳」！另一方面，伏洛堤遭到烏德嘎爾札高強的劍術壓制，只能一路防守。可是，伏洛堤在山窮水盡之時，回想起莉菲雅說過要感受亞斯格特大地的聲音，重拾要守護亞斯格特的決心！
第11集
『復活！亞斯格特的邪神洛基』
穆、撒卡以及童虎披上神聖衣所施展的三位一體的終極影子鬥法「雅典娜的驚嘆」，消滅了安德雷亞斯！然而邪惡的果實還是沒有停止成長，還將艾奧里亞等人吸收進了根部！艾奧里亞勉強存活下來，眼前竟然現飄浮著洛基長袍。邪神洛基雖然肉體遭到消滅，可是元神還躲藏在洛基長袍裡！雖然艾奧里亞失去黃金聖衣，陷於九死一生的情況下，還是憑著心中火熱的小宇宙，勇敢對抗洛基！可是抵抗也顯得有心無力，而當洛基對著艾奧里亞使出殺手鐧的那一瞬間，一個偉大的奇蹟拯救了艾奧里亞！
第12集
『誕生！神器永恆之槍』
艾奧里亞承襲兄長艾奧羅斯火熱的意志，以及身披託付了莉菲亞心願的奧丁神袍，手握奧丁神劍與寶物「黃金手環」，挺身面對洛基！艾奧里亞與莉菲亞力量的結合，開始讓洛基屈居劣勢。然而莉菲亞擔任奧丁地上代言人資歷尚淺，慢慢承受不了奧丁之力。在此同時，永恆之槍的果實逐漸成熟，神器永恆之槍的復活迫在眉梢！艾奧里亞的拳與永恆之槍的復活，哪一邊能掌握榮耀呢？終極死鬥迎向最後高潮！
最終話
『傳達我們的意志！永遠的黃金傳說』
12名黃金聖鬥士自嘆息之壁以來，再次聚集了！他們緊記著自己在地上復活的使命，勇敢面對手握神器永恆之槍的邪神洛基！然而，在洛基壓倒性的神力之前，12名黃金聖鬥士終究身陷絕境。另一方面，不管陷於再困難的境地，莉菲雅還是不停為黃金聖鬥士們祈禱。就如同要回應她的祈禱般的，來自雅典娜的啟示從天而降！終於，因著12名黃金聖鬥士而生的終極神聖衣降臨。為了守護地上的愛與和平，打倒邪神洛基，艾奧里亞以及黃金聖鬥士們的黃金小宇宙連天神也超越！
